حسن فیروز آبادی اصولا تا قبل از دریافت درجه سرلشکری و انتخاب به عنوان رییس ستاد کل نیروهای مسلح در سال ۱۳۶۸، در هیچ یک از نیروهای نظامی ایران خدمت نکرده بود.
نزدیکترین همکاری وی با نیروهای مسلح، در دوران جنگ و در قرارگاه خاتم الانبیا بود. حسن فیروز آبادی که در آن دوران زیر نظر اکبر هاشمی رفسنجانی فرمانده قرارگاه خاتم و حسن روحانی معاون وی فعالیت می کرد، مسئول هماهنگی نمایندگان وزارتخانه های دولت موسوی در قرارگاه خاتم بود.
حسن فیروز آبادی پس از پایان جنگ در سال ۱۳۶۸در تصمیمی که حیرت نظامیان حرفه ای را در پی داشت از سوی خامنه ای و با دریافت درجه سرلشکری به ریاست ستاد کل نیروهای مسلح انتخاب شد.
فیروزآبادی ۵۹ ساله حالا ۲۱ سال است که این سمت را یدک می کشد و به شدت مورد اعتماد خامنه ای است و در بین پرسنل نیروهای مسلح نیزفردی معتقد و مومن به فرمانده کل قوا به شمار می رود.
گفته می شود که مهمترین ویژگی وی در این مقام، انتقال کامل و بدون تغییر فرامین خامنه ای به نیروهای مسلح است.